1990年，以福建省长汀县文史类第一名的成绩考入北京师范大学中文系，超过重点分数线60余分。
1991年，在国内最权威的科幻刊物《科幻世界》上发表处女作《永恒》，并获得当年的校园科幻小说奖。从发表这篇作品开始，杨鹏以稿费为生活的主要来源，在随后的日子里，依靠稿费念完了大学、研究生、买房、办工作室、公司。《中国教育报》报道杨鹏的科幻创作，这是国内媒体首次报道杨鹏创作。1992年，在《科幻世界》上连续发表作品，作品《坠入爱河的电脑》获中国科幻界最高奖——中国科幻小说银河奖。
美国科幻杂志《轨迹》报道杨鹏的创作及获奖消息。
1993年，自费出版第一部科幻小说集《呼唤生命》。
1994年，被免试保送为北京师范大学中文系当代文学硕士生。由四川少儿出版社正式出版第一本科幻小说集《来自未来的幽灵》。
1995年，以学生作家身份加入北京作家协会，为北京作家协会入会最年轻的作家。开始大批量地出书。成为各出版社最抢手的儿童文学和科幻作家。参加国家5个卡通基地的3个卡通基地的创建工作。
1996年，作品《地球保卫战》获“中宣部五个一工程奖”。因个人创作在儿童文学界和科幻界的影响，成为北京师范大学历史上首位获得“宝钢奖学金”的文科生。
1997年，硕士毕业，进入中国社会科学院文学所工作，专门研究儿童文学及科幻小说，加入中国作家协会，为中国作家协会入会最年轻的作家。
1998年，由花山文艺出版社出版个人文集《杨鹏科幻系列》（6本）。在国内几乎所有的儿童文学刊物上发表作品数百万字。中央电视台、北京电视台、国内数10家媒体对杨鹏创作进行了报道。儿童文学界的“杨鹏现象”逐渐形成。
1999年，为上海儿童艺术剧院创作科幻话剧《带绿色回家》，该话剧为国内首部大型科幻话剧，投资200余万，也是建国50周年上海市晋京献礼剧目，在北京演出时，李岚清、经叔平等多位国家领导人观看演出。数十家媒体对该剧进行报导。该剧随后获得了十余项国家级奖项。
2000年，个人出版图书突破100部，印数最多的图书超过10万套，由于创作成绩卓著，获得了儿童文学界最高奖“宋庆龄儿童文学奖”。
2001年，作品获“中宣部五个一工程奖”、“国家图书奖”、“中国图书奖”、“全国优秀科普作品奖”、“蒲公英奖”等国家级奖项，几乎囊括了儿童文学界、科幻界、图书界所有的国家级奖项。
2002年，成立“杨鹏工作室”，成为国内首个以流水线方式创作儿童文学和科幻作品的作家工作室。在此前提出的“儿童文学商业化写作”、“文化工业”等理念在儿童文学界影起强烈反响和争议，香港新雅图书有限公司购买《校园三剑客?世界之谜》图书版权。这是杨鹏图书首次在港台地区出版。
2003年，完成第一本理论书《卡通叙事学》。为中央电视台、洪恩在线等创作动画片《千千问》、《YOYO奇遇记》等数百集。
2004年，成立“北京杨鹏原创文化发展有限公司”，成为国内首个以流水线方式创作儿童文学作品的文字原创公司。香港星出版有限公司购买杨鹏十余本图书版权。杨鹏原创图书由此拉开了进军港台及东南亚地区的序幕。
2005年 6月，随北京作家协会赴丹麦、挪威等北欧五国进行儿童文学考察；11月，随国家教育部专家考察台湾少儿图书出版现状，并参加安徒生诞辰200周年纪念活动。公司为外研社制作的《快乐星球》（文字本，漫画本）图书进入开卷排行榜前20名，并创下了在开卷排行榜上保持三年前20名的纪录。同年与郑渊洁合作创作《逃离恐怖岛》，本书是国内第一本宣传禁毒的童书，公安部向全国中小学生推荐，反响巨大。为国土资源部创作环保类图书《地球小卫士》，发行超过百万册。为中央电视台创作52集动画剧本《少年狄仁杰》。图书在香港、新加坡等地销售火热，有30多部书由香港及日本、新加坡等地的出版社买走图书版权，成为大陆售出图书版权最多的童书作家。
公司为外研社翻译美国畅销童书《屠龙学校》，深受孩子欢迎。《校园三剑客》系列图书获得北京广电局“最佳创意奖”。
11月，与山西《小学生拼音报》合作的“幻想中国，书香校园”活动正式启动，活动宗旨是呼吁社会、学校、家长保卫孩子的想象力，开发孩子的创造力。计划用两年时间在全国范围内的500多所小学进行演讲。该活动受到众多媒体及社会的广泛关注；12月，应邀赴美国洛杉矶、纽约等11个城市进行考察，并达成多项对外图书合作意向。
2007年， “幻想中国，书香校园”活动在太原、上海、重庆、广州等城市顺利开展，演讲将近200场，参加人数超过10万人次，受到老师和孩子们的热烈欢迎。在全国掀起了“保护想象力”的热潮，社会各界好评如潮。公司为妇联制作了《健康小天使》Flash短篇，为首都图书馆制作百集动画片；公司独立制作动画片《神秘调查班》，进一步进军动漫产业。杨鹏作品还有几大系列《蝙蝠少年系列》、《狮皮龙船长太空险航系列》、《杨鹏魔幻系列》等等，都拥有广泛的读者。同年杨鹏和杨鹏工作室除了将写作《校园三剑客》系列作品之外，还将开发《装在口袋里的爸爸》、《少年神探杜力帮》、《黑客少年事件薄》《蝙蝠少年等系列》。
杨鹏还写有动画片：《电视怪兽》、《YOYO奇遇记》（48集）、《千千问》（128集）、《少年狄仁杰》（104集），均由中央电视台拍摄制作。 2009年4月，有“幻想大王”之称的儿童作家杨鹏与美国迪斯尼公司签约，即将开始创作《米老鼠在中国》系列童话丛书。据悉，在亚洲及大中华区，杨鹏是迪斯尼迄今第一位也是唯一一位被授权创作米老鼠故事的签约作家。《米老鼠在中国》将是迪斯尼第一部以中国为背景、融入中国元素、用中国作家的视角创作的米老鼠、唐老鸭的系列故事。该书第一辑共6册，分别讲述了米老鼠、唐老鸭、高飞等迪斯尼知名动画形象在中国古代、中国著名旅游景点、中国历史文化名城的历险故事。
近年来成为国家和国外重大文化项目看好的作家，担当了2008北京奥运会吉祥物福娃的动画片《福娃》（52集）的编剧、是2010上海世博会吉祥物海宝的图书《海宝来了》的作者，美国孩之宝公司制作的科幻电影大片《变形金刚》第一部和第二部翻译，国内影响力最大的儿童电视剧《快乐星球》图书主笔。动画片囊括了“中国电视金鹰奖”、“中国动画美猴奖”、“国家优秀动画片奖”、电视动画片“星光奖”、“金海豚奖”等动画界几乎所有的大奖；中国最早创作卡通脚本的作家，参与了上世纪90年代中国动画5155工程，其中两大卡通基地的建设并创作主打图书；国内作品对外输出最多的畅销书作家之一，《校园三剑客》输出港台40余部 ；是中国社会科学院专事儿童文学及动画研究的年轻学者 。
近年在进行重塑中国民族动画品牌的工作，从《黑猫警长》原作者处取得该作品的独家影视制作权、图书改编权及衍生产品开发权，并于2010年初推出《全新黑猫警长》系列图书 。作品被翻译成英、日、韩等多国文字，在海外出版，受到海内外广大少年儿童的深深喜爱。美国科幻杂志《轨迹》向全世界科幻迷推荐他的作品 。
